立體(ti)車(che)庫中(zhong)運(yun)用(yong)的兩個關鍵(jian)技術是：

一、變頻調速

變(bian)頻(pin)調速技(ji)(ji)術(shu)(shu)是一(yi)門綜合性的技(ji)(ji)術(shu)(shu)，它建立在控(kong)制技(ji)(ji)術(shu)(shu)、電(dian)子(zi)電(dian)力技(ji)(ji)術(shu)(shu)、微電(dian)子(zi)技(ji)(ji)術(shu)(shu)和計(ji)算機技(ji)(ji)術(shu)(shu)的基(ji)礎上。

它與(yu)傳統的(de)(de)交(jiao)流(liu)拖動系統相比，利(li)用變頻(pin)器對(dui)交(jiao)流(liu)電動機進行調(diao)(diao)速(su)(su)控(kong)制(zhi)(zhi)有(you)許多優(you)點，如節電、容易實(shi)現(xian)對(dui)現(xian)有(you)電動機的(de)(de)調(diao)(diao)速(su)(su)控(kong)制(zhi)(zhi)、可(ke)以實(shi)現(xian)大(da)范圍內的(de)(de)高(gao)效連續調(diao)(diao)速(su)(su)控(kong)制(zhi)(zhi)、實(shi)現(xian)速(su)(su)度的(de)(de)精確控(kong)制(zhi)(zhi)等。

二、PLC程控器

此控(kong)制系統負(fu)責(ze)立(li)體車(che)(che)(che)庫設備一(yi)切(qie)動作。自車(che)(che)(che)輛進入動作區域泊車(che)(che)(che)過程開始，在觸(chu)摸屏(ping)輸入載(zai)車(che)(che)(che)板號碼(ma)，系統對入庫車(che)(che)(che)輛進行(xing)車(che)(che)(che)高、車(che)(che)(che)長(chang)、車(che)(che)(che)重(zhong)全(quan)面檢測(ce)，確認符合容(rong)合尺寸(cun)，動作區域無異常(chang)，系統開始運(yun)行(xing)，載(zai)車(che)(che)(che)板垂直升降和水平運(yun)輸。

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