立(li)體車(che)(che)庫(ku)(ku)的(de)電(dian)氣控(kong)制系(xi)統是(shi)(shi)立(li)體車(che)(che)庫(ku)(ku)完整的(de)組成部分(fen)之(zhi)一(yi)，構成了(le)立(li)體車(che)(che)庫(ku)(ku)順利進行存取(qu)車(che)(che)的(de)關鍵所在，那么(me)立(li)體車(che)(che)庫(ku)(ku)的(de)電(dian)氣控(kong)制系(xi)統是(shi)(shi)如何設(she)(she)計的(de)呢？立(li)體車(che)(che)庫(ku)(ku)再設(she)(she)計規劃時(shi)就(jiu)采用一(yi)整套的(de)電(dian)氣控(kong)制系(xi)統，整個車(che)(che)庫(ku)(ku)的(de)設(she)(she)計是(shi)(shi)由一(yi)臺PLC對車(che)(che)庫(ku)(ku)進行存取(qu)車(che)(che)控(kong)制，使用工(gong)控(kong)機進行統一(yi)的(de)管理(li)的(de)監控(kong)，各車(che)(che)位車(che)(che)輛調入調出由工(gong)控(kong)機進行管理(li)，通(tong)過(guo)數據通(tong)訊，指(zhi)揮PLC完成車(che)(che)輛進出車(che)(che)。

立(li)體(ti)車庫電氣控制系統設計

立體車(che)庫的自動存驅車(che)控制(zhi)系(xi)統(tong)包括弱電(dian)與(yu)強電(dian)兩套系(xi)統(tong)。弱電(dian)系(xi)統(tong)主要(yao)包括各種信(xin)號的采集、報警與(yu)控制(zhi)輸出。PLC輸出信(xin)號給接(jie)觸(chu)(chu)器線(xian)圈，控制(zhi)接(jie)觸(chu)(chu)器的接(jie)通與(yu)關斷。強電(dian)系(xi)統(tong)包括載(zai)車(che)板電(dian)機控制(zhi)線(xian)、控制(zhi)電(dian)機正反轉接(jie)觸(chu)(chu)器、到位咸(xian)味及(ji)載(zai)車(che)板的上下(xia)行程(cheng)限(xian)位。

車(che)庫(ku)采(cai)用(yong)車(che)位(wei)檢索(suo)裝置(zhi)代替(ti)人工找(zhao)位(wei)，用(yong)升降裝置(zhi)輸送汽車(che)到位(wei)。系統在面(mian)板處設有急停開關，當發生更(geng)意外時，按下急停開關，斷(duan)掉所(suo)有電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的電(dian)(dian)(dian)源，使(shi)載車(che)盤無法繼(ji)續運(yun)(yun)行，以保護人員及設備的安全。系統輸出控(kong)制(zhi)信(xin)(xin)號(hao)包括控(kong)制(zhi)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)運(yun)(yun)行方(fang)向信(xin)(xin)號(hao)，控(kong)制(zhi)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)運(yun)(yun)行信(xin)(xin)號(hao)，控(kong)制(zhi)電(dian)(dian)(dian)磁鐵得、失電(dian)(dian)(dian)信(xin)(xin)號(hao)，控(kong)制(zhi)燈光報警信(xin)(xin)號(hao)，控(kong)制(zhi)車(che)庫(ku)照(zhao)明信(xin)(xin)號(hao)。升降橫移式立體(ti)車(che)庫(ku)是一種(zhong)比較典型的跨學科(ke)機(ji)(ji)(ji)電(dian)(dian)(dian)一體(ti)化產品，集機(ji)(ji)(ji)械、電(dian)(dian)(dian)子(zi)、信(xin)(xin)息技術于一體(ti)。

其中，電子技術(shu)、信息技術(shu)和(he)傳感(gan)技術(shu)的(de)合(he)理(li)運用與組合(he)構(gou)成了車(che)庫(ku)(ku)的(de)控制(zhi)系(xi)(xi)統。升降橫移式立(li)體(ti)車(che)庫(ku)(ku)的(de)控制(zhi)系(xi)(xi)統是(shi)整(zheng)(zheng)個(ge)車(che)庫(ku)(ku)系(xi)(xi)統的(de)重要(yao)組成部分，也是(shi)車(che)庫(ku)(ku)系(xi)(xi)統的(de)核心。執(zhi)行(xing)機構(gou)是(shi)“四肢(zhi)”，框架是(shi)“軀(qu)體(ti)”，那(nei)么控制(zhi)系(xi)(xi)統就是(shi)“大(da)腦(nao)”。它指(zhi)揮者車(che)庫(ku)(ku)的(de)每個(ge)運作過程，并對整(zheng)(zheng)個(ge)系(xi)(xi)統的(de)狀態進行(xing)監控。

系統控制原理

操作者(人)要通過控制(zhi)系統(tong)(tong)信息(xi)交(jiao)流(liu)的(de)平臺(界(jie)面)把操作信息(xi)傳(chuan)送給控制(zhi)系統(tong)(tong)，經系統(tong)(tong)處(chu)理(li)后，來完成車庫現場(chang)的(de)運作。

控制(zhi)系(xi)統中(zhong)主控單元(yuan)的(de)(de)主要控制(zhi)對(dui)象首先是車(che)(che)庫(ku)內(nei)的(de)(de)橫移電(dian)機(ji)和(he)升降(jiang)電(dian)機(ji)，控制(zhi)系(xi)統就是使它們在不(bu)同(tong)的(de)(de)時間內(nei)實現正反轉;其次是車(che)(che)庫(ku)內(nei)的(de)(de)各種輔助裝置，如指(zhi)示燈及其各種安全(quan)設施等。為了(le)保證載車(che)(che)板能橫移到預定位(wei)置以及載車(che)(che)板能上升或下(xia)降(jiang)到指(zhi)定位(wei)置，采(cai)用(yong)了(le)行(xing)程開關。為了(le)判斷載車(che)(che)板上有無車(che)(che)輛，采(cai)用(yong)了(le)光(guang)電(dian)開關。設計(ji)中(zhong)采(cai)用(yong)上位(wei)機(ji)來(lai)進行(xing)對(dui)其控制(zhi)。

系統(tong)控(kong)(kong)制(zhi)方式-手(shou)動自動控(kong)(kong)制(zhi)

系統設置手動操(cao)作(zuo)面板，通過(guo)“車(che)位選(xuan)擇(ze)旋鈕”手動選(xuan)擇(ze)對應車(che)位，通過(guo)按(an)下“存(cun)”、“取”按(an)鈕，完成車(che)輛的存(cun)入和取出操(cao)作(zuo)。本功能可以(yi)實現有人(ren)看管的控(kong)制模式。

手動應急操作

系統設(she)(she)置手動(dong)操作面(mian)板(ban)，設(she)(she)置應急操作功能，通(tong)過(guo)“車(che)位選(xuan)(xuan)擇(ze)(ze)旋鈕(niu)”和“機構選(xuan)(xuan)擇(ze)(ze)旋鈕(niu)”手動(dong)選(xuan)(xuan)擇(ze)(ze)對應電機，通(tong)過(guo)按下“應急正轉(zhuan)”、“應急反轉(zhuan)”按鈕(niu)，實現對電機的控(kong)制(zhi)。本功能可以實現設(she)(she)備的調試和維修。

自動控制

通過工(gong)控(kong)機的監控(kong)和管理軟(ruan)件實現無人值守。軟(ruan)件功能可以無限擴充(chong)。

減速控制

電梯裝(zhuang)(zhuang)置上(shang)升需要平層，下(xia)降一直到底層。安(an)裝(zhuang)(zhuang)減速(su)開關，先減速(su)再平層。故每層2

個檢測(ce)點。底部需1個平層開(kai)關(guan)(guan)，2個檢測(ce)開(kai)關(guan)(guan)。采用光電開(kai)關(guan)(guan)。

載車板(ban)兩端采用先(xian)加速，再到位。故兩端各2個檢測(ce)開關，速度(du)比較慢，采用機械限位開關。

檢(jian)測(ce)點與控(kong)制點檢(jian)測(ce)點分(fen)布

(1)停車入口

采用光電(dian)開(kai)關在車前部、后(hou)部和上部進行掃(sao)描檢測(ce)。當有車輛(liang)(liang)停放不到(dao)位時，車就把光電(dian)關光源擋(dang)住，此時系統不能(neng)動(dong)作，只有車輛(liang)(liang)停放到(dao)位后(hou)，系統才(cai)能(neng)正常工作。

共計輸入(ru)點：12個(ge)光電檢(jian)測(ce)器8個(ge)機(ji)械(xie)限位(wei)開關(guan)4個(ge)

當(dang)CHEF未(wei)遮(zhe)(zhe)擋(dang)(dang)，CHEL未(wei)遮(zhe)(zhe)擋(dang)(dang)時，說明短車(che)(che)，提示車(che)(che)主(zhu)拉手(shou)剎(cha)離開車(che)(che)輛；當(dang)CHEF遮(zhe)(zhe)擋(dang)(dang)，CHEL未(wei)遮(zhe)(zhe)擋(dang)(dang)時，說明長(chang)車(che)(che)，提示車(che)(che)主(zhu)拉手(shou)剎(cha)離開車(che)(che)輛；

當(dang)(dang)CHEF遮(zhe)擋，CHEL遮(zhe)擋時，說明車超長，提示(shi)車主(zhu)將車倒出車位，無法存取。注2：當(dang)(dang)CHEH遮(zhe)擋時，說明車超高，提示(shi)不能存請取車，按(an)下存車按(an)鈕后(hou)直接將車送(song)到出口(kou)。

注3：高(gao)度檢(jian)測2用于區(qu)分高(gao)車(che)和矮車(che)，根據高(gao)度選擇車(che)位(wei)，無合適車(che)位(wei)時，按(an)下(xia)存車(che)按(an)鈕后直接將車(che)送到出口(kou)。

(2)載車板

共(gong)計輸入點：30個光電檢(jian)測器6個機械限位開關24個

(3)取車出口

共計(ji)輸入點：4個機械限位開關4個

(4)旋轉機構檢測

共計輸入點：4個機械限位開關4個

(5)升降機構位置檢測

共(gong)計輸入(ru)點：9個光電檢(jian)測：9個

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